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    嵌入式便攜設備

    基于輕量化、在線學習、便攜式等方面的考慮,固高派動研發了基于云平臺虛擬環境的嵌入式便攜設備,實現了數字雙胞胎設計。其主要包括嵌入式直線電機一級倒立擺、嵌入式磁懸浮、嵌入式球桿系統和嵌入式直流伺服系統控制平臺四種。

    倒立擺

    倒立擺是一種理想的控制對象平臺,它結構簡單、成本較低,可以有效檢驗眾多控制方法的有效性。對倒立擺系統的多變量、快速、非線性和自然不穩定等特性的研究,在理論上和方法上都具有重要意義。

    磁懸浮系統

     利用磁力使物體處于無接觸懸浮狀態是人類很久以來的夢想,但實現起來并不容易。磁懸浮技術是集電磁學、電子技術、控制工程、信號處理、機械學、動力學為一體的典型的機電一體化技術。隨著電子技術、控制工程、信號處理元器件、電磁理論及新型電磁材料的發展和轉子動力學的進展,磁懸浮技術得到了長足的發展。

    球桿系統

    球桿系統是典型的單輸入、雙輸出系統,通過控制電機轉動從而使平衡桿產生傾斜角,小球開始沿平衡桿滾動。

    直流伺服系統控制平臺

    一般應用于工業生產線上的運動控制系統,在達到目標速度或位置后,需要系統具有較強的抗干擾能力,以保持其運動狀態。

    三自由度直升機

    三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品,學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上,來實際驗證算法的控制效果。

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