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板球系統
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板球系統

視覺與伺服系統是裝備智能化的必要基礎技術,該平臺是機器視覺與控制技術在工程領域結合的典型模型。
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  視覺與伺服系統是裝備智能化的必要基礎技術,該平臺是機器視覺與控制技術在工程領域結合的典型模型。

  固高派動開發的板球系統是一個多變量、非線性控制系統,通過調整平板來控制小球的實際位置和運動軌跡。其以攝像頭采集的圖像信息和角度編碼器采集的電機位置信號為反饋信息,得到小球的位置反饋,并以此為依據控制動態系統。平臺可以進行經典控制理論、現代控制理論、運動控制、數字圖像處理等課程實驗和研究。

  實驗內容:

  1、 板球系統的坐標系建模

  2、 板球系統的物理模型

  3、 板球系統的動力學分析

  4、 電氣模型建模

  5、 控制結構及控制流程

  6、 攝像機標定及小球位置控制計算

  7、 攝像機標定實驗

  8、 板球系統的PID控制實驗

  系統框圖

  機器視覺定位  軟件:C++開發環境

產品列表:

名稱

型號

描述

板球系統

GPB2001-Ⅱ

1、 ? ?由伺服系統,板球支架,視覺系統三部分組成;

2、 ? ?視覺系統可獨立做圖像算法實驗;

  

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