本設備為固高科技“1+X職業技能等級標準——運動控制系統開發與應用”的推薦使用設備,適用于中高職院校、應用型本科院校以及自動化行業技術人員等的職業技能培訓。其以固高運動控制卡為核心,設計了涵蓋運動控制開發過程的多種綜合實驗,能夠滿足數控裝備、機電一體化裝備等制造類企業的設計、運行維護、編程二次開發、技術支持以及售前等崗位的職業技能訓練要求。此外,設備采用模塊化的結構,拆裝方便,適用范圍較廣。
平臺以項目制學習為指引,包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動控制卡控制的三相異步電動機-步進電動機-伺服電動機的調試、運動控制卡函數庫的調用、XYZ模組搬運流水線物料的工藝流程、回零及插補軌跡規劃編程等內容。設備內容設計豐富,結構合理,能將理論與實踐更好地結合。 實驗內容:
項目名稱 | 實驗內容 |
控制器的安裝 | 控制器的安裝 |
供料系統的搭建 | 硬件安裝 |
供料系統的調試 | |
各種傳感器的特點、功能使用 | |
物料輸送系統的搭建 | 硬件安裝 |
流水線調試 | |
定位系統調試 | |
搬運系統的搭建 | 硬件安裝 |
搬運系統的調試 | |
綜合供料系統應用案例 | 單軸點位運動程序 |
綜合供料系統搬運操作 | |
伺服驅動器調試 | 伺服電機電流環、速度環、位置環的PID調試 |
伺服電機的慣量匹配實驗 | |
IO讀取和輸出 | 傳感器頻率響應實驗 |
運動模式編程 | 單軸Jog、PT、回零程序編寫實驗 |
多軸運動控制 | 手脈輪控制實驗 |
前瞻規劃優化插補二維軌跡插補實驗 |
功能模塊:
軟件:Windows系統下Demo測試及配置文件等工具軟件;提供C++等軟件開發環境庫文件及運動控制開發例程;提供完整運動控制卡編程手冊?!?/p>
教學資源:提供教學資源包:軟件操作視頻1套、培訓課件1套、訓練題庫1套、在線測試課題若干。
產品選型:
名稱 | 型號 | 描述 |
多自由度運動控制系統 調試平臺 | GPD-X-01B | 符合1+X運動控制開發與應用考核設備要求 |
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