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多自由度運動控制系統調試平臺
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多自由度運動控制系統調試平臺

本設備為固高科技“1+X職業技能等級標準——運動控制系統開發與應用”的推薦使用設備,適用于中高職院校、應用型本科院校以及自動化行業技術人員等的職業技能培訓。
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400-1199-389

  本設備為固高科技“1+X職業技能等級標準——運動控制系統開發與應用”的推薦使用設備,適用于中高職院校、應用型本科院校以及自動化行業技術人員等的職業技能培訓。其以固高運動控制卡為核心,設計了涵蓋運動控制開發過程的多種綜合實驗,能夠滿足數控裝備、機電一體化裝備等制造類企業的設計、運行維護、編程二次開發、技術支持以及售前等崗位的職業技能訓練要求。此外,設備采用模塊化的結構,拆裝方便,適用范圍較廣。

  平臺以項目制學習為指引,包含了控制器的安裝、氣缸與各種傳感器的特性及使用、基于運動控制卡控制的三相異步電動機-步進電動機-伺服電動機的調試、運動控制卡函數庫的調用、XYZ模組搬運流水線物料的工藝流程、回零及插補軌跡規劃編程等內容。設備內容設計豐富,結構合理,能將理論與實踐更好地結合。  實驗內容:

項目名稱

實驗內容

控制器的安裝

控制器的安裝

供料系統的搭建

硬件安裝

供料系統的調試

各種傳感器的特點、功能使用

物料輸送系統的搭建

硬件安裝

流水線調試

定位系統調試

搬運系統的搭建

硬件安裝

搬運系統的調試

綜合供料系統應用案例

單軸點位運動程序

綜合供料系統搬運操作

伺服驅動器調試

伺服電機電流環、速度環、位置環的PID調試

伺服電機的慣量匹配實驗

IO讀取和輸出

傳感器頻率響應實驗

運動模式編程

單軸Jog、PT、回零程序編寫實驗

多軸運動控制

手脈輪控制實驗

前瞻規劃優化插補二維軌跡插補實驗

  功能模塊:

  1.   配置有驅動控制器接線盒、三軸被控對象接線盒,外部訓練被控對象接線盒,學會電氣識圖,采用定制線香蕉插頭及航空插頭線纜連接驅動控制器接線與被控對象,實現運動部件及傳感器的連接功能。
  2.   XYZ三軸模組,選用市場占有率較高的三種品牌伺服驅動器+伺服電機,采用滾珠絲桿的傳動結構,實現末端的搬運和軌跡規劃等動作
  3.   供料流水線:運動采用三相異步感應電機,變頻器調速;定位裝置采用步進電機;供料裝置采用氣缸;末端采用真空吸盤
  4.   電機調試模塊:可匹配安裝異步電機、步進電機及交流伺服電機,可疊加負載質量塊進行慣量匹配實驗。
  5.   傳感器測試模塊:集成光纖、光電、激光、模擬量、磁性、接近等市場常用的IO信號傳感器,配置測試感應塊及感應塊插槽;并配備模擬量傳感器部分。
  6.   雙軸運動控制模塊:配1um光柵尺,可單軸運動控制及雙軸同步運動控制,并配備有手脈輪。

軟件:Windows系統下Demo測試及配置文件等工具軟件;提供C++等軟件開發環境庫文件及運動控制開發例程;提供完整運動控制卡編程手冊?!?/p>

教學資源:提供教學資源包:軟件操作視頻1套、培訓課件1套、訓練題庫1套、在線測試課題若干。

  產品選型:

名稱

型號

描述

多自由度運動控制系統

調試平臺

GPD-X-01B

符合1+X運動控制開發與應用考核設備要求

  咨詢電話

  固高派動(東莞)智能科技有限公司

  Tel:+86 769-38809218 轉 8106

  E-mail: paradoxmarketing@googoltech.com

  銷售副總經理 ?盧洋

  電話:136 3290 0065

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  市場經理 ?盛倩

  電話:130 4943 0029

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  市場部

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  華北區域 ?劉博

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  華中區域 ?石杰

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  西南區域 ?江兵

  電話:151 3875 6305

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