iCube理論上是一個二階的倒立擺，其對控制模型的要求非常高。平臺適合設計、驗證新的控制算法，是自動控制教學、復雜算法研究的絕佳設備?？梢岳么似脚_研究飛行器設計、動力學建模與研究、自學習算法設計與研究等，其相應的知識點包括機電一體化設計、動力學分析、狀態空間識別、狀態空間估計、控制器設計和實現以及基于梯度的學習算法。目前蘇黎世聯邦理工學院及日本宇宙航天研究開發局將其作為控制工程師標配的實驗研究設備。

　　實驗內容：

　　本體控制

　　姿態解算控制

　　躍起研究

　　軟件：Matlab+嵌入式

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