機器人系統開發平臺旨在給學生提供一個安全的機器人認知環境，在不產生硬件損耗和人身傷害風險的前提下，學生可以學習機器人系統的操作、設定、工藝模塊調用等知識。

　　系統將運動控制器、手持示教器、伺服驅動和電機組成實物環境，再PC端或者云服務器建立虛擬模型目標對象，將兩者進行關聯，實現三維模型的運動效果。

　　該套設備提供不同層次的開發度和資源，根據不可以實現機器人系統的編程仿真和算法研究，還可以進行遠程運動的設備監控，設備系統的前期驗證，學生可以脫離機械本體做實驗內容的驗證，橫向項目中也可以大幅度降低的縮短設備研發成本和研發時間。

　　實驗內容：

　　1、機器人系統認知

　　2、D-H模型設定

　　3、關節參數設定

　　4、機器人示教學習

　　5、機器人系統開發

　　6、IEC61131-3標準學習

　　7、機器人運動學算法研究

　　8、機器人工藝研究

　　9、多種設備模型的控制與研發。

　　10、設備遠程監控與故障診斷

　　11、工業互聯網實訓

　　12、關聯機器人其他產品可以進行編程驗證實驗

　　軟件：機器人系統，Otostudio開發軟件

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