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機器人系統開發平臺
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機器人系統開發平臺

機器人系統開發平臺旨在給學生提供一個安全的機器人認知環境,在不產生硬件損耗和人身傷害風險的前提下,學生可以學習機器人系統的操作、設定、工藝模塊調用等知識。
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  機器人系統開發平臺旨在給學生提供一個安全的機器人認知環境,在不產生硬件損耗和人身傷害風險的前提下,學生可以學習機器人系統的操作、設定、工藝模塊調用等知識。

  系統將運動控制器、手持示教器、伺服驅動和電機組成實物環境,再PC端或者云服務器建立虛擬模型目標對象,將兩者進行關聯,實現三維模型的運動效果。

  該套設備提供不同層次的開發度和資源,根據不可以實現機器人系統的編程仿真和算法研究,還可以進行遠程運動的設備監控,設備系統的前期驗證,學生可以脫離機械本體做實驗內容的驗證,橫向項目中也可以大幅度降低的縮短設備研發成本和研發時間。

  實驗內容:

  1、機器人系統認知

  2、D-H模型設定

  3、關節參數設定

  4、機器人示教學習

  5、機器人系統開發

  6、IEC61131-3標準學習

  7、機器人運動學算法研究

  8、機器人工藝研究

  9、多種設備模型的控制與研發。

  10、設備遠程監控與故障診斷

  11、工業互聯網實訓

  12、關聯機器人其他產品可以進行編程驗證實驗

  軟件:機器人系統,Otostudio開發軟件

  產品型號:

名稱

型號

描述

機器人系統開發平臺

GCS1001B-08-ROBOT

RC800運動控制器,8軸絕對值交流伺服;方桶焊接展臺,配置數字量IO模塊,機器人系統,機器人示教器

  

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