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球桿系統
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球桿系統

球桿系統是典型的單輸入、雙輸出系統,通過控制電機轉動從而使平衡桿產生傾斜角,小球開始沿平衡桿滾動。
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  球桿系統是典型的單輸入、雙輸出系統,通過控制電機轉動從而使平衡桿產生傾斜角,小球開始沿平衡桿滾動。平衡桿上的線性電阻傳感器與電機上的編碼器分別檢測出小球的實際位置和電機實際位置,反饋給控制器計算出控制量,從而控制電動機的轉動位置,能夠使小球定位在平衡桿上的任意位置。

  實驗內容:

  1、 球桿系統數學建模及穩定性分析

  2、 球桿系統PID校正

  3、 球桿系統根軌跡校正

  4、 球桿系統頻域法校正

  5、 球桿系統狀態反饋

  6、 球桿系統LQR校正   ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 仿真互動示意圖

  軟件:MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系統

產品列表:


名稱

號型

描述

球桿系統

GBB2004-Ⅱ

運動控制卡+直流伺服同步帶驅動

DDBB1001-Ⅱ

運動控制卡+DD馬達驅動

  

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