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視覺對位平臺
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視覺對位平臺

視覺對位平臺,又稱XXY、UVW對位平臺,屬于三軸并聯運動機構。通過3個線性移動軸的并聯運動實現XY 兩軸線性運動和θz 旋轉運動。
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  視覺對位平臺,又稱XXY、UVW對位平臺,屬于三軸并聯運動機構。通過3個線性移動軸的并聯運動實現XY 兩軸線性運動和θz 旋轉運動。

  使用固高派動專用運動控制器的運動算法和軟件,可以實現單軸直線運動、兩軸線性插補、兩軸圓弧插補、任意圓心旋轉等復雜運動。視覺對位平臺是高精度視覺對位系統中的機械執行部分,主要應用在曝光機、邦定機、光罩印刷機、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機、LCD 點燈特性檢查、切割機、貼片機(LCD/FPC)、網版印刷機等場合。  正逆解運算:  視覺對位平臺:  機械結構:  標定:  運動:

  實驗內容

  1、運動控制系統認知實驗

  2、系統物理建模實驗

  3、相機標定原理及實驗

  4、單軸/多軸運動實驗

  5、相機參數配置實驗

  6、相機位置微調實驗

  7、對位運動實驗

  8、位置誤差的分析及處理

  軟件:C++軟件,提供視覺軟件和微動算法軟件

  產品列表:

名稱

型號

描述

視覺對位平臺

GSDP1001

GTS運動控制卡,音圈電機,相機,面光源

  

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