機器人技術是一門交叉學科，包括了機械、計算機、運動控制以及數學建模等內容。固高派動與香港科技大學以實驗驅動、實用驅動、興趣驅動的設計思路，推出了一款充滿創意的機器人技術學習套件Ro-Box。通過該套件，學生可以搭建一個比傳統方式更有趣的倒立擺，還可以搭建一個SCARA機械手。在實驗過程中，學生可以掌握運動控制系統的設計和實現，包括：數學建模、系統辨識、控制器設計、系統仿真、控制器實現。

　　實驗內容：

　　1、電機位置控制(PID)

　　2、電機速度控制(PID)

　　3、電機加速度控制(開環)

　　4、基于模型的控制(LQR平衡控制)

　　5、正向運動學

　　6、逆向運動學

　　7、示教再現

　　8、筆畫識別(線條識別)

　　9、形狀識別(方圓等形狀識別)

　　軟件：Matlab+嵌入式

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