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Ro-Box
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Ro-Box

 機器人技術是一門交叉學科,包括了機械、計算機、運動控制以及數學建模等內容。固高派動與香港科技大學以實驗驅動、實用驅動、興趣驅動的設計思路,推出了一款充滿創意的機器人技術學習套件Ro-Box。
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  機器人技術是一門交叉學科,包括了機械、計算機、運動控制以及數學建模等內容。固高派動與香港科技大學以實驗驅動、實用驅動、興趣驅動的設計思路,推出了一款充滿創意的機器人技術學習套件Ro-Box。通過該套件,學生可以搭建一個比傳統方式更有趣的倒立擺,還可以搭建一個SCARA機械手。在實驗過程中,學生可以掌握運動控制系統的設計和實現,包括:數學建模、系統辨識、控制器設計、系統仿真、控制器實現。

  實驗內容:

  1、電機位置控制(PID)

  2、電機速度控制(PID)

  3、電機加速度控制(開環)

  4、基于模型的控制(LQR平衡控制)

  5、正向運動學

  6、逆向運動學

  7、示教再現

  8、筆畫識別(線條識別)

  9、形狀識別(方圓等形狀識別)

  軟件:Matlab+嵌入式

產品列表:

名稱

型號

描述

RoBox

GPD-Robox-01A

Robox

  

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