一般應用于工業生產線上的運動控制系統，在達到目標速度或位置后，需要系統具有較強的抗干擾能力，以保持其運動狀態。直流伺服系統控制平臺在考慮系統轉動慣量和負載扭矩的前提下，通過專用軟件調整驅動器的電流環、速度環和位置環的參數;調整運動控制器的速度環、位置環參數，從而使系統達到穩、準、快、強的期望性能指標要求。

　　直流伺服系統控制平臺是基于高性能運動控制器GTS400和智能伺服驅動器的雙電機直流伺服控制系統。其可以在MATLAB/Simulink下完成實時控制實驗，內容包括：系統建模和穩定性分析、時域分析、頻率特性分析、PID校正、根軌跡校正、頻域法校正，共六個實驗。

　　利用本實驗平臺，用戶可以理解PID影響系統性能指標的基本原理，掌握調整直流伺服驅動器PID電流環、速度環、位置環參數的方法;深入理解運動控制中不同轉動慣量對電機速度環、位置環性能的影響情況;理解不同阻尼力矩和擾動力矩扭矩對電機位置環、速度環性能的影響情況，從而培養運動控制的實踐技能。

　　實驗內容：

　　1、直流伺服驅動器電流環、速度環的參數整定

　　2、Matlab/Simulink建模環境認知與搭建

　　3、系統建模及穩定性分析實驗

　　4、系統時域特性分析實驗

　　5、系統頻域特性測試與分析實驗

　　6、PID校正實驗

　　7、根軌跡校正實驗

　　8、帶慣量盤系統建模及控制器設計

　　9、位置控制實驗

　　 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matlab/Simulink控制界面

　　軟件: MATLAB，支持Win7 32位/64位，WIN10 64位等操作系統

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