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直流伺服系統控制平臺
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直流伺服系統控制平臺

一般應用于工業生產線上的運動控制系統,在達到目標速度或位置后,需要系統具有較強的抗干擾能力,以保持其運動狀態。
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  一般應用于工業生產線上的運動控制系統,在達到目標速度或位置后,需要系統具有較強的抗干擾能力,以保持其運動狀態。直流伺服系統控制平臺在考慮系統轉動慣量和負載扭矩的前提下,通過專用軟件調整驅動器的電流環、速度環和位置環的參數;調整運動控制器的速度環、位置環參數,從而使系統達到穩、準、快、強的期望性能指標要求。

  直流伺服系統控制平臺是基于高性能運動控制器GTS400和智能伺服驅動器的雙電機直流伺服控制系統。其可以在MATLAB/Simulink下完成實時控制實驗,內容包括:系統建模和穩定性分析、時域分析、頻率特性分析、PID校正、根軌跡校正、頻域法校正,共六個實驗。

  利用本實驗平臺,用戶可以理解PID影響系統性能指標的基本原理,掌握調整直流伺服驅動器PID電流環、速度環、位置環參數的方法;深入理解運動控制中不同轉動慣量對電機速度環、位置環性能的影響情況;理解不同阻尼力矩和擾動力矩扭矩對電機位置環、速度環性能的影響情況,從而培養運動控制的實踐技能。

  實驗內容:

  1、直流伺服驅動器電流環、速度環的參數整定

  2、Matlab/Simulink建模環境認知與搭建

  3、系統建模及穩定性分析實驗

  4、系統時域特性分析實驗

  5、系統頻域特性測試與分析實驗

  6、PID校正實驗

  7、根軌跡校正實驗

  8、帶慣量盤系統建模及控制器設計

  9、位置控制實驗

   ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matlab/Simulink控制界面

  軟件: MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系統

產品列表:

名稱

型號

描述

直流伺服系統控制平臺

GSMT2014-Ⅱ

運動控制卡+直流伺服電機

 

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