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Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人，由三個并聯的伺服軸確定抓取中心（TCP）空間位置，實現對目標的運輸、加工等操作。Delta機器人主要用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。
? ? ? 固高派動將Delta機器人與視覺、Novint Falcon手柄結合組成機器人工作站。通過該平臺可以掌握Delta機器人的操作，機器人TCPIP通訊、關鍵參數設定、Novint Falcon手柄使用及開發等知識點。
實驗內容
- Delta機器人操作系統認知
- Delta機器人參數意義及設定
- Delta機器人運動學分析
- Novint Falcon手柄手柄開發
- Delta機器人與Novint Falcon手柄通訊實現方法
- Novint Falcon手柄控制Delta機器人
- 視覺標定
產品列表
名稱 | 型號 | 描述 |
四自由度Scara機器人視覺跟蹤系統 | GRB3024-ROBOT-TC | 工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統、標配3kg負載機器人、600mm臂長 |
四自由度Scara機器人固定視覺系統 | GRB3024-ROBOT-VS-01 | |
四自由度Scara機器人手眼視覺系統 | GRB3024-ROBOT-VS-02 | |
六自由度機器人視覺跟蹤系統 | GRB4016-03-ROBOT-TC | 工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統、標配3kg負載機器人、593mm臂長 |
六自由度機器人固定視覺系統 | GRB4016-03-ROBOT-VS-01 | |
六自由度機器人手眼視覺系統 | GRB4016-03-ROBOT-VS-02 | |
四自由度Delta機器人視覺跟蹤系統 | Delta-01-TC | 工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統，可選擇1kg、3kg負載機器人 |
Delta-03-TC |
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