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四自由度Delta機器人視覺跟蹤系統
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四自由度Delta機器人視覺跟蹤系統

Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,由三個并聯的伺服軸確定抓取中心(TCP)空間位置,實現對目標的運輸、加工等操作。Delta機器人主要用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。
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Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,由三個并聯的伺服軸確定抓取中心(TCP)空間位置,實現對目標的運輸、加工等操作。Delta機器人主要用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。

? ? ? 固高派動Delta機器人與視覺、Novint Falcon手柄結合組成機器人工作站。通過該平臺可以掌握Delta機器人的操作,機器人TCPIP通訊、關鍵參數設定、Novint Falcon手柄使用及開發等知識點。

實驗內容

  1. Delta機器人操作系統認知
  2. Delta機器人參數意義及設定
  3. Delta機器人運動學分析
  4. Novint Falcon手柄手柄開發
  5. Delta機器人與Novint Falcon手柄通訊實現方法
  6. Novint Falcon手柄控制Delta機器人
  7. 視覺標定


產品列表

名稱

型號

描述

四自由度Scara機器人視覺跟蹤系統

GRB3024-ROBOT-TC

工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統、標配3kg負載機器人、600mm臂長

四自由度Scara機器人固定視覺系統

GRB3024-ROBOT-VS-01

四自由度Scara機器人手眼視覺系統

GRB3024-ROBOT-VS-02

六自由度機器人視覺跟蹤系統

GRB4016-03-ROBOT-TC

工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統、標配3kg負載機器人、593mm臂長

六自由度機器人固定視覺系統

GRB4016-03-ROBOT-VS-01

六自由度機器人手眼視覺系統

GRB4016-03-ROBOT-VS-02

四自由度Delta機器人視覺跟蹤系統

Delta-01-TC

工業機器人視覺跟蹤系統、型材機臺、變頻器傳送帶、視覺系統,可選擇1kg、3kg負載機器人

Delta-03-TC





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