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三自由度直升機
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三自由度直升機

三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品,學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上,來實際驗證算法的控制效果。
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  三自由度直升機是一款非常有趣的教學產品,學生可以把控制直升機飛行姿態和速度算法運用到該平臺上,來實際驗證算法的控制效果。從PID、LQR、H∞到模糊控制算法都可在此平臺上試驗,適用于自動化、機電一體化和航空航天等相關專業。

  實驗內容:

  1、動力學數學模型

  2、系統分析

  3、線性二次型最優調節

  4、LQR調節器的仿真和實現

  5、系統性誤差分析

   ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? Matlab Simulink控制畫面

  軟件:MATLAB,支持Win7 32位/64位,WIN10 64位等操作系統

產品列表:

名稱

型號

描述

三自由度直升機模型

GHP2002-Ⅱ

運動控制卡+直流電機

  

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