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機械傳動與驅動技術應用開發平臺
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機械傳動與驅動技術應用開發平臺

智能制造涉及專業眾多,知識點分散,針對這種特點,固高派動提出了以項目為導向的實驗平臺。在教學內容開始之前,先將實驗對象告知學生,并進行任務分解,讓學生了解理論課程如何在工程實踐中體現,以達到更好的激發學生學習興趣的目的。
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  智能制造涉及專業眾多,知識點分散,針對這種特點,固高派動提出了以項目為導向的實驗平臺。在教學內容開始之前,先將實驗對象告知學生,并進行任務分解,讓學生了解理論課程如何在工程實踐中體現,以達到更好的激發學生學習興趣的目的。

  在實驗設計上,我們將多種機械結構和運動控制有機的結合在一起,學生不僅需要把實驗對象運動起來,更要在裝配過程中了解機械精密裝配的概念和配套檢測工具的使用方法;同時需要掌握運動控制如何跟機械配合,例如直角坐標機械手裝配之后會存在垂直度誤差,如何在運動控制中補償這種誤差,在實驗中會有多個這樣將理論與工程實踐結合的案例。

  機械傳動與驅動技術應用開發平臺采用IEC61131-3標準的開發環境,提供全套的電氣原理圖、元器件布局圖、電氣工藝圖,更完善的實驗指導資源。在該實驗平臺上,主要掌握四大塊知識體系:機械與運動控制;運動控制技術;PAC開發技術;外設資源集成。平臺具備十余種機構設計,從絲桿模組,到擺桿、分度盤,再到機器視覺,提供最豐富的被控對象,精巧的實驗設計,讓學生把各個學科的知識串聯起來,在實驗細節體現知識點,通過整個實驗流程,讓學生把知識點構成知識網絡,完全開放式的架構。

  實驗內容:

  1、運動控制系統認知實驗

  2、同步帶傳動原理、使用及選型設計實驗

  3、倍速鏈傳動原理、使用及選型設計實驗

  4、絲桿傳動原理、使用及選型設計實驗

  5、齒輪傳動及行星減速機和諧波減速機原理及選型

  6、氣動回路認知與氣動元件使用7、伺服電機原理及使用特性

  8、步進電機及閉環步進電機原理及使用特性

  9、直流減速電機原理及使用場合

  10、直線電機原理及使用特性

  11、直驅DD電機原理及使用特性

  12、擺桿、推桿機構認知及設計實驗

  13、二次定位常用方法

  14、多軸插補運動控制實驗

  15、IEC61131-3程序開發實驗

  工藝模塊:

  1.XYZ機械手: 1軸采用直線電機, 2軸采用交流伺服電機,絲桿傳動;3軸采用步進電機,同步帶傳動;機械手末端,氣動翻

  2.托盤料籠:采用直流電機控制下料,推桿結構出籠;

  3.采用氣動擺桿機構

  4.DDR電機分度盤機構

  5.有4角夾持定位機構與料倉配合,實現二次定位精密裝配

  6.角度可設定氣動翻轉機構;

  7.步進電機驅動倍速鏈傳送帶;

  8.定位稍精密裝配定位機構

  軟件:Otostudio軟件,支持ST語言、梯形圖開發

  產品列表:

名稱

型號

描述

機械傳動與驅動技術

應用開發平臺

GPD-CPAC-08-ZP-01B

GUC運動控制器,包含直線電機、交流伺服電機、步進電機、步進伺服及DD馬達及多種傳動機構,eHMI人機界面

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