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多軸網絡型運動控制系統開發平臺是一款基于總線協議的分布式實時系統，將具有通信能力的驅動器、執行器和測控儀表作為網絡節點，連接成開放式、數字化、多節點通信的網絡系統。平臺基于固高自主知識產權的gLink-II總線或者EtherCAT總線的嵌入式運動控制器，集成了主站式解決方案，可控制多達64軸，同時支持gLink-I IO模塊和EtherCAT IO模塊擴展，為用戶提供了多軸數、多IO點數的高性價比自動化解決方案。同時，運動控制器支持點位和連續軌跡，多軸同步，直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式，可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數。用戶使用OtoStudio/C++開發環境，給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發方式，用戶可以輕松實現對控制器的編程，構建自動化控制系統。
多軸網絡型運動控制系統開發平臺可用于機器人、數控機床、3C設備、鋰電池設備、印刷設備、自動化流水線等?？沙浞譂M足學生的電機調試、編程控制以及算法驗證的需求，并且可以模擬機器人、數控機床、點膠機等多種自動化設備進行軌跡規劃并驗證實際效果。
實驗內容：
1、伺服驅動器電機調試及參數配置
2、EtherCAT/gLink-II總線通訊設置
3、運動控制軸控制參數配置
4、運動模式編程：點位運動、Jog模式、PT、電子齒輪及Follow模式
5、IO擴展模塊添加及IO信號編程應用
6、常見警告或報警信號處理
7、可視化界面開發
IdeaBox -PLC智能總線控制器系統架構
IdeaBox -PLC特點：
- iDEABOX PLC智能總線控制器采用多核實時多任務系統，具備高速的數據處理能力，運動控制和強大的邏輯管理功能，實時性能可達微秒級
- 符合國際標準規格的編程環境。符合開放編程的國際標準IEC61131-3支持指令表(IL)、功能塊圖(FBD)、梯形圖(LD)、結構化文本(ST)、順序功能圖(SFC)、連續功能編輯器(CFC)六種編程語言
- 具備Super-EtherCAT專用控制接口，可實現32軸硬實時運動控制，其中8軸為高速同步軸，控制周期250us，支持點位、Jog、電子齒輪/凸輪、直線/圓弧插補、螺旋線插補、刀向跟隨、速度前瞻等運動控制功能，其余24軸支將位置模式、速度模式、力矩模式等
- 強大的I/O擴展功能，通過EtherCAT總線可擴展到65535點I/O，通過gLink總線可以擴展多達2048點I/On 豐富的通訊接口，可支持EtherCAT、Modbus (RS232)、EtherNet、gLink、USB等通訊接口
- 強大的實時多任務，可支持16個任務并行執行，掃描周期可這lms
IdeaBox -PLC軟件：Otostudio軟件，支持ST語言、梯形圖開發
GSN/GEN總線控制卡系統架構：
GSN總線控制器特點：
- 采用PCI-e接口，支持多軸應用，最多48軸
- 支持固高自主開發的gLink-Ⅱ總線協議，通過總線協議和軸控模塊組網，能提高系統的準確性和可靠性
- 支持I/O和軸模塊的擴展，可采用不同類型軸控模塊靈活組合
- 支持五軸RTCP算法、龍門控制等，具有多階陷波濾波功能
- 內置多個行業應用工藝包算法，包括切割、焊接、點膠、微小線段速度前瞻處理、機器人拖動示教、飛剪跟隨和印刷同步控制等
GEN總線控制器特點：
- 采用PCI-e接口，支持多軸應用(最多64軸同步控制)
- 支持標準EtherCAT協議，可兼容各類CoE從站
- 支持插補運動高階S型加減速，具有多軸插補前瞻規劃算法
- 支持空間圓弧插補、螺旋線插補、電子齒輪及電子凸輪
- 支持自定義速度規劃
- 支持嵌入運動程序
- 支持I/O和軸模塊的擴展，連接方式包括EtherCAT和gLink-I兩種
GSN/GEN控制器軟件：C++開發環境，支持Win7、Win10等系統。
產品選型：
名稱 | 型號 | 描述 |
多軸網絡型運動控制系統 開發平臺 | GT-IB-ET32-A1 | IdeaBox -PLC，EtherCat總線協議，控制32軸交流伺服，PC機，包含1個EtherCat模塊 Otostudio開發軟件 |
GT-ET-ET32-A1 | GEN運動控制卡，EtherCat總線協議，控制32軸交流伺服，，PC機，包含1個EtherCat模塊 C++開發環境 | |
GT-SN-LK32-A1 | GSN運動控制卡，gLink-II總線協議，控制32軸交流伺服，PC機，包含1個Glink-I模塊 C++開發環境 |
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