多軸網絡型運動控制系統開發平臺是一款基于總線協議的分布式實時系統,將具有通信能力的驅動器、執行器和測控儀表作為網絡節點,連接成開放式、數字化、多節點通信的網絡系統。平臺基于固高自主知識產權的gLink-II總線或者EtherCAT總線的嵌入式運動控制器,集成了主站式解決方案,可控制多達64軸,同時支持gLink-I IO模塊和EtherCAT IO模塊擴展,為用戶提供了多軸數、多IO點數的高性價比自動化解決方案。同時,運動控制器支持點位和連續軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線、空間直線插補等運動模式,可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數。用戶使用OtoStudio/C++開發環境,給計算機軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發方式,用戶可以輕松實現對控制器的編程,構建自動化控制系統。
多軸網絡型運動控制系統開發平臺可用于機器人、數控機床、3C設備、鋰電池設備、印刷設備、自動化流水線等??沙浞譂M足學生的電機調試、編程控制以及算法驗證的需求,并且可以模擬機器人、數控機床、點膠機等多種自動化設備進行軌跡規劃并驗證實際效果。
實驗內容:
1、伺服驅動器電機調試及參數配置
2、EtherCAT/gLink-II總線通訊設置
3、運動控制軸控制參數配置
4、運動模式編程:點位運動、Jog模式、PT、電子齒輪及Follow模式
5、IO擴展模塊添加及IO信號編程應用
6、常見警告或報警信號處理
7、可視化界面開發
IdeaBox -PLC特點:
IdeaBox -PLC軟件:Otostudio軟件,支持ST語言、梯形圖開發
GSN總線控制器特點:
GEN總線控制器特點:
GSN/GEN控制器軟件:C++開發環境,支持Win7、Win10等系統。
產品選型:
名稱 | 型號 | 描述 |
多軸網絡型運動控制系統 開發平臺 | GT-IB-ET32-A1 | IdeaBox -PLC,EtherCat總線協議,控制32軸交流伺服,PC機,包含1個EtherCat模塊 Otostudio開發軟件 |
GT-ET-ET32-A1 | GEN運動控制卡,EtherCat總線協議,控制32軸交流伺服,,PC機,包含1個EtherCat模塊 C++開發環境 | |
GT-SN-LK32-A1 | GSN運動控制卡,gLink-II總線協議,控制32軸交流伺服,PC機,包含1個Glink-I模塊 C++開發環境 |
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