SCARA機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行，可以在平面內進行定位和定向；移動關節用 于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即 p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快，適用于平面定位，然后在垂直方向進行裝配作業。?

固高派動將SCARA機器人與快換抓手集成為一個工作站，學生除了可以完成基礎的機器人操作，還可以掌握工業現場先 進的自動化組件控制。

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