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四自由度SCARA機器人
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四自由度SCARA機器人

SCARA機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,然后在垂直方向進行裝配作業。 固高派動將SCARA機器人與快換抓手集成為一個工作站,學生除了可以完成基礎的機器人操作,還可以掌握工業現場先進的自動化組件控制。
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SCARA機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用 于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即 p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,然后在垂直方向進行裝配作業。?

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