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    四自由度Scara機器人視覺跟蹤系統

    Scara機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業。

    六自由度機器人視覺跟蹤系統

    伴隨計算機、智能相機等技術的不斷發展,機器視覺技術愈發成熟,給機器人加上視覺,就如同讓機器人有了眼睛,可以大大提高機器人的工作精度和準確性。在該工作站中,首先,智能相機將拍攝得到的信息傳遞給Scara機器人,讓Scara機器人準確知道工件的位置,提高了抓取精度。然后Scara機器人將抓取到的工件放置在小六軸機器人末端帶有傳感器的托盤中,一旦托盤中擺滿工件,Scara機器人便會停止抓取工作。同時,小六軸機器人會將托盤中的工件重新傾倒到傳送帶上,形成一個循環的工作流程。

    四自由度Delta機器人視覺跟蹤系統

    Delta機器人屬于高速、輕載的并聯機器人,由三個并聯的伺服軸確定抓取中心(TCP)空間位置,實現對目標的運輸、加工等操作。Delta機器人主要用于食品、藥品和電子產品等加工、裝配。

    四自由度SCARA機器人

    SCARA機器人有3個旋轉關節和1個移動關節。其旋轉關節軸線相互平行,可以在平面內進行定位和定向;移動關節用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2,及移動關節的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)。這類機器人的結構輕便、響應快,適用于平面定位,然后在垂直方向進行裝配作業。 固高派動將SCARA機器人與快換抓手集成為一個工作站,學生除了可以完成基礎的機器人操作,還可以掌握工業現場先進的自動化組件控制。

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